第五章进给驱动系统的装调与维修FANUC伺服系统故障诊断与维修实例【例5—1】故障现象:一台配套FANUC6ME系统、FANUC直流伺服驱动、SIEMENS1HU3076直流伺服电动机的进口加工中心,在机床大修后,机床一接通电源,X轴电动机即高速转动,CNC发生ALM410报警并停机。分析与处理:故障分析处理过程同上,初步判定故障原因通常是由于伺服电动机的电枢或测速反馈极性接反引起的。考虑到本机床大修时,将X轴电动机进行了重新安装,且SIEMENS1HU3076直流伺服电动机不带测速发电机,伺服电动机的实际转速反馈信号通过对编码器的F/V转换得到,因此故障最大可能的原
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