原创力文档第八章工业机器人的电气装调与维修第一章数控机床电气维修基础第八章工业机器人的电气装调与维修第一节工业机器人的电气安装与校准一、工业机器人电气系统的连接工业机器人本体与控制柜之间的连接主要包括电动机动力电缆、转数计数器和用户电缆的连接。第一节工业机器人的电气安装与校准一、工业机器人电气系统的连接1）将动力电缆标注为XP1的插头接入控制柜XS1端口。2）将动力电缆标为R1.MP的插头接入工业机器人本体底座动力端口。3）将SMB电缆（直头）插头接入控制柜XS2端口。4）将SMB电缆（弯头）插头接
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