产业赛道投资图谱：机器人：模型升级催化，订单开始逐步兑现.pptxVIP

技术能力升级、政策支持与场景拓展共同推动机器人商业化进程加快。

通用模型向物理任务延伸，机器人跨环境适应、运动控制与连续操作能力持续提升，为复杂任务执行提供技术支撑。标准体系建设与实景实训、首购首用等政策协同推进，支持产品验证和应用推广。汽车制造、消费电子等工业场景的作业验证进一步深入，应用向零售门店等商用服务场景拓展。根据SAG统计，2026年上半年，全球人形机器人出货量同比增长272%;绿的谐波产能实现大幅爬升，雷赛智能获得主流机器人客户订单，并开始规模化供货；东方精工、拓普集团、五洲新春等公司机器人相关业务订单开始兑现。

产业框架：模型、数据、本体、算力四要素协同演进。

模型端：VLA与世界模型双主线并行，走向分层融合架构。能够统一“感知一决策一执行”闭环的主导架构仍未出现，技术路线沿VLA(视觉一语言一行动)模型与世界模型两条主线协同演进。VLA模型在测试环境中性能已接近当前技术体系天花板，2026年主流模型在LIBERO基准上成功率普遍稳定在98.5%以上；但纯反应式VLA缺乏对未来状态演化的显式推理，面对长时程、多步骤任务时易因累积误差失效。行业正通过多路线推动具身智能模型的认知和行动能力突破——延续VLA,协同推动通用行为策略迭代和专用部署落地，或是融合世界模型，拓展可用的数据基础，强化