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第39卷第1期白动化仪表Vol.39No.1
2018年1月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONJan.2018
融合多种算法的堆垛机诊断专家系统
吕婷\杨涛2
(1.安徽电子信息职业技术学院信息与智能系,安徽蚌埠233000;
2.西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点试验室,四川绵阳621010)
摘要:针对堆垛机设备在运行过程中呈现的复杂性、不确定性等问题,设计了基于故障树和贝叶斯网络的混合诊断专家系统。
采用故障树分析技术对堆垛机进行故障建模,得到最小割集,建立了以规则为知识表示形式的规则库。根据输入的故障征兆系统
自动寻找匹配的故障事实库,建立了以该事件作为顶事件的故障树,并转化得到相应的贝叶斯网络,形成了基于规则的推理和贝叶
斯网络的概率计算混合诊断机制。该方法有效利用了故障树分析和贝叶斯网络两种算法的优势,为复杂机器的故障诊断提供了一
种新途径。试验表明,该系统有效解决了传统诊断专家系统存在的推理模式单一、知识获取困难等问题。概率计算混合诊断机制是
一种快速诊断堆垛机的可行方式。
关键词:堆垛机;故障诊断;贝叶斯网络;专家系统;故障树分析
中图分类号:TH165;TP182文献标志码:ADOI:10.16086/j.cnki.issnlOOO-0380.201801003
FaultDiagnosisExpertSystemwithMultipleAlgorithmsforStackers
LYUTing1,YANGTao2
(1.DepartmentofInformationandIntelligence,AnhuiVocationalCollegeof
ElectronicsandInformationTechnology,Bengbu233000,China;
2.RobotTechnologyUsedforSpecialEnvironmentKeyLaboratoryofSichuanProvince,
SchoolofInformationEngineering,SouthwestUniversityofScienceandTechnology,Mianyang621010,China)
Abstract:Accordingtothecomplexityanduncertaintyofthestackersduringoperating,thehybridfaultdiagnosisexpertsystem
basedonfaulttreeandBayesiannetworkaredesigned.Byusingfaulttreeanalysistechnology,themodelofstackerisestablished,
andtheminimumcutsetisobtained,thustherulebaseisconstructedwiththerulesastheknowledgerepresentation.In
accordancewiththeinputfailuresymptomsystem,thesystema
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