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自动化机器人轨迹跟踪与路径规划技术研究.pdfVIP

自动化机器人轨迹跟踪与路径规划技术研究.pdf

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    第43卷第7期自动化仪表Vol.43No.7

    2022年7月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONJul.2022

    自动化机器人轨迹跟踪与路径规划技术研究

    11112

    杨金铎,王林波,曾惜,王冕,周慧

    (1.贵州电网有限责任公司贵阳供电局,贵州贵阳550001;2.广州中科云图智能科技有限公司,广东广州510180)

    摘要:针对复杂环境自动化机器人的路径规划问题,采用改进的人工势场法与改进的A∗算法进行路径规划寻优;同时,针

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