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自动化集装箱码头轨道式龙门起重机远程作业系统的实现王晓帅,等

自动化集装箱码头轨道式龙门起重机远程作业系统的实现

ImplementationoftheRemoteOperationSystem

forRailMountedGantryCraneinAutomatedContainerTerminal

王晓帅张氢张小龙122

(上海振华重工(集团)股份有限公司,上海200125;同济大学机械与能源工程学院,上海201804)12

摘要:针对自动化集装箱码头中自动化轨道式龙门起重机(ARMG)对集卡远程作业的要求,基于以太网构建了ARMG远程作业系

统。介绍了集装箱码头装卸系统和ARMG远程作业系统网络结构,详细阐述了ARMG远程作业系统各个部分的实现。实际使用表

明,ARMG远程作业系统实现了操作员在中控室对多台ARMG的远程作业,提高了作业效率,改善了工作环境,为自动化码头和轨道

式龙门起重机远程作业系统的实现提供了参考。

关键词:集装箱码头起重机远程操作工业以太网网络服务DataView装卸系统传感器智能化信息化

中图分类号:TP273;TH86文献标志码:ADOI:10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201602008

Abstract:Inordertomeettherequirementsofremoteoperationforautomatedrailmountedgantrycrane(ARMG)incontainerterminal,the

remoteoperationsystembasedonEthernetforARMGhasbeenconstructed.Onthebasisofintroductionofthenetworkstructureofthesystem,

theimplementationofeachpartoftheremoteoperationsystemisdescribedindetail.Thepracticaloperationindicatesthattheremoteoperation

ofmultipleARMGcanbeachievedbyoperatorsincentralcontrolroom,theoperationefficiencyisenhanced,andtheworkingenvironmentis

improved.Thisprovidesreferenceforimplementationofremoteoperationsystemofautomatedrailmountedgantrycraneincontainerterminal.

Keywords:ContainerterminalCraneRemoteoperationIndustrialEthernetNetworkserviceDataViewHandingsystemSensor

IntelligentInformationize

卡抓、放箱时的设备、人员安全以及着箱时的准确、快

0引言

速要求,采用通过远程作业系统在中控室实现ARMG

随着经济全球化和区域经济一体化进程的加自动作业与手动作业相配合的作业方式。本文在对厦

快,世界集装箱海运大幅增长,集装箱船舶也呈现大门远海自动化集装箱码头装卸系统介绍的基础上,详

型化的趋势。为了增强集装箱码头的竞争力,装卸细阐述了ARMG远程作业系统的构建和实现,并对

作业效率的要求越来越高,现代化国际枢纽港自动ARMG本机系统进行了介绍。

化、信息化、