基于功能分析的带式输送机自动巡检机器人设计.pptxVIP

基于功能分析的带式输送机自动巡检机器人设计.pptx

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研究背景与行业需求

总体方案与功能架构

机械结构与驱动系统设计

智能感知与故障识别能力

控制系统与运行性能验证

应用价值与未来发展方向

研究背景与行业需求

带式输送机在矿山连续运输系统中的核心地位日益凸显

带式输送机

核心作用

承担90%以上矿山物料运输任务，连接采掘面与提升系统。

作为主煤流关键动脉，保障矿井物流连续畅通。

运行优势

具备大运量能力，适应高产集约化开采需求。

能耗低，适用于数千米长距离连续运输场景。

工况挑战

井下空间狭小、高湿、粉尘大，加剧设备老化。

持续振动与负载波动导致机械部件加速磨损。

安全风险

跑偏或撕裂故障可能引发停机甚至连锁事故。

局部摩擦过热可能诱发火灾，威胁人员安全。

运维要求

需实时监测运行状态，预防潜在故障发生。

定期维护关键部件，确保系统长期稳定运行。

智能发展

融合传感器与数据分析技术，实现故障预警。

推动远程监控与自动化控制，提升运维效率。

传统人工巡检面临劳动强度高、效率低与安全隐患并存的困境

劳动强度高

井下巡检需长时间行走与攀爬，环境狭窄潮湿，体力消耗大易疲劳，影响作业效率与判断力。

巡检覆盖有限

人工巡检频次低、范围受限，难以实现全天候监控，漏检误检现象频发。

故障响应滞后

设备异常发现不及时，处理延迟，无法满足现代矿山对实时性的要求。