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（共15页PPT）控制系统的相对.ppt

（共15页PPT）控制系统的相对.ppt

    *§5-5控制系统的相对稳定性一、相对稳定性在工程应用中，由于环境变化、元件的老化以及元件的更换等，会引起系统参数的改变，从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元件和确定系统参数时，不仅要考虑系统的稳定性，还要求系统有一定的稳定程度，这就是所谓自动控制系统的相对稳定性问题。例如，图5-52（a）和（b）所示的两个最小相位系统的开环频率特性曲线（实线）没有包围点，由奈氏判据知它们都是稳定的系统，但图5-52（a）所示系统的频率特性曲线与负实轴的交点A距离点较远，图5-52（b）所示系统的频率

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