《电动汽车技术 第3版》_吴晓刚(习题解答)王雅新 第10章.docx

1.1.简述自动驾驶的定义及分级标准。

定义：

电动汽车的自动驾驶技术，是指利用现代传感器、人工智能、机器学习、车联网等先进技术，使电动汽车能够在没有人工干预的情况下，自动完成驾驶任务。它能够解放驾驶员的双手，降低交通事故发生率，提高道路使用效率。

分级标准：

（1）NHTSA分级标准（2013年，美国国家公路交通安全管理局）

共4个级别：

具有特定功能的自动驾驶：具有一个或多个特殊自动控制功能，如电子稳定性控制（ESC）、自动紧急制动（AEB）等。

具有复合功能的自动驾驶：至少两个原始控制功能融合在一起，如自适应巡航控制与车道保持融合，但驾驶员仍需监视并准备接管。

具有限制条件的无人驾驶：在