《电动汽车技术 第3版》_吴晓刚(习题解答)王雅新 第7章.docx

习题

1.简述整车控制系统的结构与工作原理。

答：整车控制系统由整车控制器、通信系统、部件控制器以及驾驶员操纵系统构成。按分布式分层控制结构，可分为执行层、协调层和组织层：执行层由部件控制器及执行单元组成，负责执行控制指令并完成局部自适应和极限保护；协调层以整车控制器为核心，负责解释驾驶员意图并协调各动力部件；组织层由驾驶员或自动驾驶系统构成，实现人-车闭环控制。

工作时，整车控制器通过硬线输入和通信总线采集加速踏板、制动踏板等驾驶员操作信息，以及动力电池、电机、发动机等部件的状态信息；在满足安全性和动力性要求的前提下，判断驾驶员意图，选择适当的整车工作模式，计算目标转矩、需求功率及各动力源