遥控无人潜水器协同潜水作业要求标准立项发展报告
EnglishTitle:StandardizationDevelopmentReport:RequirementsforCooperativeDivingOperationswithRemotelyOperatedVehicles(ROV)
摘要
随着海洋资源开发、水下工程施工及应急救援等领域对水下作业深度和复杂度的要求不断提升,遥控无人潜水器(ROV)与职业潜水员协同作业已成为水下作业的重要模式。然而,此前国内缺乏统一的技术标准对协同作业的安全流程、通信协议、作业程序及风险评估进行规范,制约了作业效率和安全水平的
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