华北理工大学轻工学院《机器学习与人工智能导论》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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华北理工大学轻工学院

《机器学习与人工智能导论》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在ROS系统中，对于机器人的能耗优化，以下哪种方法可能在不降低性能的前提下实现最大的节能效果？（）

A.动态电压频率调整

B.关闭部分传感器

C.降低运动复杂度

D.以上方法结合使用

请详细说明每个选项在能耗优化中的作用和可能存在的限制

2、ROS中的节点可以在不同的编程语言中实现，并且能够相互通信，这是因为（）（）

A.ROS提供了统一的通信接口

B.编程语言的兼容性

C.两者皆有

D.以上都不是

3、在机器人操作系统中，用于启动RViz可视化工具的命