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自动化生产线集成考核试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种工业通信协议属于实时以太网协议？

A.MODBUSRTU

B.CANopen

C.PROFINETIO

D.RS-485

2.某自动化生产线需实现高精度位置控制（重复定位精度±0.02mm），应优先选择哪种执行机构？

A.步进电机+同步带

B.伺服电机+滚珠丝杠

C.气缸+磁性开关

D.变频电机+齿轮箱

3.在PLC程序设计中，用于存储当前时间数据的特殊寄存器属于：

A.输入映像寄存器（I）

B.输出映像寄存器（Q）

C.数据寄存器（D）

D.系统寄存器（SM）

4.生产线需检测金属工件表面0.5mm深的划痕，应选用哪种传感器？

A.电感式接近开关

B.激光位移传感器

C.光电漫反射传感器

D.电容式接近开关

5.以下哪项不是工业机器人与PLC集成的必要条件？

A.统一的通信协议（如PROFIBUSDP）

B.机器人I/O信号与PLC的地址映射

C.机器人坐标系与生产线工装坐标系校准

D.机器人本体的负载能力大于20kg

6.某生产线采用西门子S7-1500PLC作为主站，ET200SP作为从站，其通信接口应配置为：

A.MPI

B.PROFIBUSDP