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自动驾驶技术与发展趋势手册

1.第1章自动驾驶技术概述

1.1自动驾驶技术定义与分类

1.2自动驾驶技术的发展历程

1.3自动驾驶技术的关键技术

1.4自动驾驶技术的应用场景

2.第2章自动驾驶感知系统

2.1感知系统组成与功能

2.2视觉感知技术

2.3雷达与激光雷达技术

2.4红外与毫米波雷达技术

2.5环境感知数据融合

3.第3章自动驾驶决策与控制

3.1决策系统架构与算法

3.2状态预测与路径规划

3.3控制系统与执行器

3.4人机交互与安全机制

4.第4章自动驾驶系统架构与集成

4.1系统架构设计原则

4.2硬件系统集成方案

4.3软件系统开发与测试

4.4系统安全与可靠性

5.第5章自动驾驶技术应用现状

5.1乘用车自动驾驶应用

5.2无人机与无人车应用

5.3智能交通系统应用

5.4自动驾驶在物流与农业中的应用

6.第6章自动驾驶技术挑战与瓶颈

6.1安全性与可靠性问题

6.2数据与算法的准确性

6.3系统复杂度与成本

6.4法规