2026年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（0930）.docxVIP

机器人操作工程师

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

下列坐标系中，最常用于描述机器人末端执行器位置和姿态的是？

A.关节坐标系以机器人各关节角度值表示位置。

B.基坐标系固定在机器人底座上，用于描述机器人本体的安装位置。

C.工具坐标系以TCP为原点，用于描述末端执行器的位置和姿态。

D.用户坐标系只能用于查看三维模型，不用于机器人运动控制。

答案：C

解析：工具坐标系以工具中心点（TCP）为原点，是示教和编程中最常用的位置姿态参考系；关节坐标系表示各轴角度，基坐标系和用户坐标系用于定义参考平面或安装方位，均不能直接描述末端执行器姿态。

下列关于工业机器人额定负载的说法