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燃气管道巡检设备检修手册.docx

燃气管道巡检设备检修手册.docx

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    燃气管道巡检设备检修手册

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 3

    二、检修人员资质要求 6

    三、设备分类与检修周期划分 7

    四、巡检机器人检修前准备流程 11

    五、巡检无人机检修前准备流程 14

    六、地面巡检设备检修前准备流程 18

    七、巡检机器人机械部件检修规范 21

    八、巡检机器人动力系统检修规范 27

    九、巡检机器人感知系统检修规范 29

    十、巡检机器人通讯系统检修规范 34

    十一、巡检无人机机体结构检修规范 37

    十二、巡检无人机飞控系统检修规范 40

    十三、巡检无人机载荷设备检修规范 44

    十四、地面巡

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