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2026年工业机器人系统运维员实操技能考试真题及答案

一、工业机器人系统日常维护保养操作（共20分）

1.某6轴串联工业机器人已累计运行300小时，需执行本体月度一级保养。请列出完整的操作流程及验收要求。

答案：(1)准备工作：穿戴劳保用品（绝缘鞋、防割手套、护目镜），断开机器人主电源，悬挂“维修作业禁止合闸”标识，确认机器人处于安全停机姿态（各轴关节角度处于中间行程范围）。(2)本体清洁：用无尘布搭配中性清洁剂擦拭机器人本体外壳、各轴关节表面的油污与粉尘，禁止使用高压水枪直接冲洗；清理末端执行器连接处的碎屑与杂物。(3)点检检查：

①检查各轴关节密封件是否有漏油、开裂现象；

②检查本体电缆、示教器线缆是否有破损、拖拽痕迹；

③检查各轴制动功能是否正常（手动松开制动后轴无自主下滑）；

④检查末端法兰盘连接螺栓是否松动，扭矩符合设备说明书要求。(4)润滑作业：按照设备说明书要求，对指定轴的减速箱补充对应型号的润滑脂，注油量符合标准，避免过量加注导致散热不良。(5)收尾工作：清理作业现场工具与杂物，恢复主电源，手动低速运行机器人各轴3个循环，确认无异常异响与抖动，填写保养记录单。

解析：本题考核中级运维员的基础维护能力，核心评分点为安全操作规范（占3分）、清洁与点检的完整性（占4分）、润滑操作的规范性（占2分）、收尾与记录（占