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输电线路无人机巡检自主飞行技术方案
目录TOC\o1-4\z\u
一、巡检适用场景与范围 2
二、自主飞行技术原理 5
三、感知避障系统设计 8
四、自主航线规划方法 11
五、高精度定位导航技术 15
六、巡检缺陷智能识别 18
七、机载巡检设备配置 21
八、地面管控系统部署 25
九、飞行安全管控措施 29
十、巡检数据存储管理 31
十一、异常情况应急处置 34
十二、作业人员资质要求 37
十三、标准化巡检作业流程 38
十四、巡检效果验收标准 43
十五、方案实施保障措施 46
巡检适用场景与范
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