基于树莓派与YOLO的果园果实成熟度识别与产量预估系统设计与开发_智慧农业_2026年.docxVIP

PAGE31

目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

果园果实成熟度判断与产量预估长期依赖人工目测，一个熟练果农在盛果期每天巡园约6小时，对单株果树的成熟度判断误差普遍在15%以上，且不同人员之间的判断标准难以统一。这种主观性强、效率受限的作业方式，在规模化果园中已成为采后分级和销售调度的瓶颈。本文设计并实现了一套以树莓派4B为运算核心、以YOLOv5s为目标检测模型的果园果实成熟度识别与产量预估系统，尝试将