潍坊学院《机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

站名：

站名：年级专业：姓名：学号：

凡年级专业、姓名、学号错写、漏写或字迹不清者，成绩按零分记。

…………密………………封………………线…………

第PAGE1页，共NUMPAGES1页

潍坊学院《机器人技术》

2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、一个标准渐开线直齿圆锥齿轮，已知小端模数m=4mm，齿数z=25，分度圆锥角δ=45°，其齿顶圆直径da约为多少？（）

A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm

2、某一机械结构需要进行焊接工艺，若要求焊接接头质量高，应选择哪种焊接电源？（）

A.交流电源B.直流电源C.脉冲电源D.以上都可以

3、在机械传动系统中，链传动的多边形效应会影响传动的平稳性。已知链轮转速较高，为了减小多边形效应，应采取什么措施？（）

A.增大链轮齿数

B.减小链轮齿数

C.增大链节距

D.减小链节距