新疆铁道职业技术学院《工业机器人控制系统》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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新疆铁道职业技术学院

《工业机器人控制系统》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、某数字系统采用8位二进制补码表示有符号整数，若要表示的数值范围为-128到127，那么当输入为时，其对应的十进制数值是多少？（）

A.-102B.-22C.154D.22

2、有一个半径为R的导体球，带有电荷量Q，其周围充满了相对介电常数为εr的均匀介质。则球外一点距离球心为r（rR）处的电势为：（）

A.Q/(4πεr)

B.Q/(4πεrεr)

C.Q/(4πε0r)

D.Q/(4πε0rεr)