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复试笔试题目

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。下列每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确选项的字母填涂在答题卡相应位置。）

1.在经典控制理论中，描述系统输入输出动态特性的主要数学工具是？

A.差分方程

B.微分方程

C.状态方程

D.代数方程

2.下列哪种方法通常不用于系统的鲁棒性分析？

A.频率响应法

B.稳定裕度分析

C.预解定理

D.状态空间极点配置

3.在信号处理中，对信号进行采样时，为了避免混叠现象，采样频率必须满足奈奎斯特-香农采样定理，该定理指出采样频率应至少是信号最高频率分量的多少倍？

A.0.5倍

B.1倍

C.2倍

D.4倍

4.线性时不变（LTI）系统的零输入响应是指系统在何种情况下的响应？

A.仅在有外部输入信号时产生的响应

B.仅在系统内部初始状态不为零时产生的响应

C.外部输入信号为零，仅由系统初始状态引起的响应

D.外部输入信号和系统初始状态共同作用产生的响应

5.控制系统设计中，比例控制器（P）的主要作用是？

A.提高系统型别

B.增加系统阻尼，减小超