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2025年中职工业机器人应用与维护（工业机器人应用）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确答案的序号填在括号内。

1.工业机器人的机械结构主要包括哪几个部分（）

A.机身、手臂、手腕、末端执行器

B.控制柜、示教器、本体

C.传感器、控制器、驱动器

D.动力系统、传动系统、执行系统

2.工业机器人的编程方式不包括以下哪种（）

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.语音编程

3.工业机器人的运动控制方式主要有（）

A.点位控制、连续轨迹控制

B.速度控制、加速度控制

C.位置控制、力度控制

D.开环控制、闭环控制

4.工业机器人常用的编程语言中，类似于人类自然语言的是（）

A.汇编语言

B.高级语言

C.动作级语言

D.任务级语言

5.工业机器人的精度主要包括（）

A.定位精度、重复定位精度

B.运动精度、静态精度

C.绝对精度、相对精度

D.工作精度、安装精度

6.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器类型（）

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.温度传感器

D.力传感器

7.工业机器人的负载能力