基于Jetson Nano与C-V2X的弱势交通参与者预警车载终端设计与实现_智能交通 车联网_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

交叉路口与混合交通场景下，行人、骑行者等弱势交通参与者（VRU）的碰撞事故在交通事故伤亡中占比长期居高不下。传统车载预警手段依赖驾驶员目视与毫米波雷达，对遮挡目标、穿行非机动车等场景存在感知盲区，而单纯依赖单车视觉的方案又难以覆盖视距外的风险。将边缘计算与蜂窝车联网（C-V2X）直连通信结合，使车辆既能“看见”视距内的弱势目标，又能“听到”视距外节点广播的