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2025年中职工业机器人（机器人维护基础）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共20题，每题2分，每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内)

1.工业机器人的机械结构主要包括以下哪部分？（）

A.控制系统

B.示教器

C.机身、手臂、手腕和末端执行器

D.传感器

2.工业机器人的精度主要取决于（）。

A.控制系统

B.机械结构

C.编程水平

D.操作人员

3.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器类型？（）

A.视觉传感器

B.温度传感器

C.力传感器

D.激光传感器

4.工业机器人的编程语言中，示教编程方式是通过（）来编写程序的。

A.编写代码

B.示教器手动操作机器人运动

C.输入指令

D.调用函数

5.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人重复到达同一目标位置的精确程度

B.机器人运动的速度精度

C.机器人负载能力的精度

D.机器人编程的精度

6.工业机器人的维护保养工作不包括以下哪项？（）

A.定期清洁机器人表面

B.检查机器人的电气系统

C.更换机器人的操作人员

D.润滑机器人的关节

7.工业机器人的故障