2026中国紧急驾驶员反应模型V2.0-2026-11-用户研究.pptx

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序言

自动驾驶走到今天，技术路线的争论渐渐平息，真正棘手的问题浮出水面：我们拿什

么来判断它安不安全？

这个问题看似简单，实则困扰了整个行业多年。ISO34502给出了基于场景的安全评估框架，日本的JAMA也发布了自动驾驶安全评估框架Ver4.0，UNRegulationNo.157对自动车道保持系统提出了要求。标准不少，框架也有，但一个根本性的缺失始终没有被填补——场景库有了，评价要求有了，可拿什么尺子去量？一个场景，系统通过了算合格，没通过算不合格，这个合格的判据是什么？是零碰撞？