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基于模型预测控制的开关磁阻电机转矩脉动抑制设计

摘要

开关磁阻电机（SRM）因其结构简单、鲁棒性高和成本低廉等优势，在电动汽车、家用电器及工业驱动等领域展现出广阔的应用前景。然而，双凸极结构导致的严重转矩脉动与电磁噪声，严重制约了其在高精度伺服系统中的推广。本设计以抑制转矩脉动为核心目标，提出一种基于模型预测控制（MPC）的电流分配策略，旨在实现开关磁阻电机在全速域内的平稳转矩输出。

文章首先建立了开关磁阻电机的非线性磁链与转矩预测模型，通过有限元分析获取精确的电磁特性数据，并构建了兼顾精度与计算效率的预测方程。在此基础上，将转矩脉动抑制问题转化为有限控制集内的滚动优化问题，设计了以转矩跟踪误差和相电流有效值为目标的代价函数，实现了对四相电流的最优分配。通过与传统电流斩波控制及转矩分配函数的对比仿真，验证了所提策略在宽转速范围下对转矩脉动的显著抑制效果。

全文遵循“需求分析—总体设计—详细设计—仿真实现—验证测试”的工程逻辑。论文核心创新点在于将模型预测控制与开关磁阻电机的强非线性特性深度融合，通过在线优化替代离线转矩分配，提升了系统对模型不确定性的鲁棒性，并有效降低了换相期间的转矩跌落与噪声。

第一章绪论

1.1研究背景

在当今能源转型与智能制造的双重驱动下，电机驱动系统正朝着高效率、高功率密度和宽调速范围的方向发展。开关磁阻电机凭借其转子无永磁体、无绕组，