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- 2026-11-13 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119536359A
(43)申请公布日2025.02.28
(21)申请号202411410301.1
(22)申请日2024.10.10
(71)申请人北京理工大学
地址100081北京市海淀区中关村南大街5
号
(72)发明人杨庆凯张校祯方浩陈杰
(74)专利代理机构北京理工大学专利中心
11120
专利代理师刘芳
(51)Int.Cl.
G05D1/695(2024.01)
权利要求书4页说明书8页附图1页
(54)发明名称
一种多智能体时变线性编队参数估计方法
及参数估计器
(5
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