CN119535962A 基于复合控制框架的四轮独立转向与驱动车辆路径跟踪控制方法 (浙江工业大学).pdfVIP

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  • 2026-11-13 发布于重庆
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CN119535962A 基于复合控制框架的四轮独立转向与驱动车辆路径跟踪控制方法 (浙江工业大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119535962A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202411424965.3

(22)申请日2024.10.12

(71)申请人浙江工业大学

地址310014浙江省杭州市拱墅区潮王路

18号

(72)发明人程相乐张腾腾华夏

(74)专利代理机构杭州天正专利事务所有限公

司33201

专利代理师王兵孙家丰

(51)Int.Cl.

G05B13/04(2006.01)

权利要求书5页说明书6页附图3页

(54)发明名称四轮独立转向与驱动车

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