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2025年高职移动机器人技术（多机器人协作）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1.多机器人协作系统中，机器人之间最常用的通信方式是（）

A.蓝牙通信B.红外通信C.无线局域网通信D.工业以太网通信

2.在多机器人协作任务分配中，基于任务优先级的分配方法是（）

A.先到先服务B.按机器人能力分配C.按任务重要程度分配D.随机分配

3.移动机器人的定位技术中，精度最高的是（）

A.激光定位B.视觉定位C.惯性导航定位D.地磁定位

4.多机器人协作时，为了避免碰撞，通常采用的策略是（）

A.增加机器人间距B.实时检测与避让C.降低机器人速度D.改变机器人运动方向

5.以下哪种算法常用于多机器人路径规划中的避障（）

A.A算法B.Dijkstra算法C.人工势场法D.遗传算法

6.多机器人协作系统中，用于协调机器人动作的模块是（）

A.感知模块B.决策模块C.通信模块D.执行模块

第II卷（非选择题共70分）

（一）填空题（共10分）

答题要求：本大