2026年高职工业机器人(工业机器人应用)试题及答案.docxVIP

2026年高职工业机器人(工业机器人应用)试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共15题，共30分）

1.工业机器人按坐标形式分类，下列哪项属于关节型机器人的主要优点？

A.结构简单、控制容易

B.工作空间大、结构紧凑

C.定位精度高、刚度好

D.运动直观性好、占地小

答案：B

解析：关节型机器人由多个旋转关节组成，工作空间大且结构紧凑，但控制相对复杂，刚度、精度一般低于直角坐标型。

2.工业机器人末端执行器（手爪）通常安装于（）。

A.基座

B.腰部

C.大臂

D.手腕法兰（机械接口）

答案：D

3.下列传感器中，属于工业机器人内部传感器的是（）。

A.视觉传感器

B.力/力矩传感器

C.关节位置编码器

D.激光测距传感器

答案：C

解析：内部传感器用于检测机器人自身状态，如关节角度、速度等；A、B、D属于感知外部环境的外部传感器。

4.在示教编程中，操作者通过示教器手动移动机器人到达目标位置并记录该点，这个过程称为（）。

A.路径规划

B.示教点

C.插补

D.离线编程

答案：B

5.以下运动指令中，表示直线插补运动的是（）。

A.MOVJ

B.MOVL

C.MOVC

D.MOVS

答案：B

解析：常见工业机器人编程中，MOVJ（或PTP）表示点到点关节插补，MOVL（或LIN）表示直线插补，MOVC（