机械-丝杠：机器人的肌肉.pptx

丝杠：机器人的肌肉

强于大市（维持评级）

时间：2026年10月12日;

●丝杠是将旋转运动转化为直线运动的核心机械传动部件。丝杠被称作机器人的“肌肉”，主要分为滑动丝杠、静压丝杠、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠四大类，精度、原材料、加工工艺与高端磨床设备构成行业核心壁垒。其中人形机器人对丝杠精度普遍要求达到C3-C5级；行星滚柱丝杠凭借高承载、强抗冲击、结构紧凑的特性，适配人形机器人下肢负重、关节高频往复的严苛工况，特斯拉Optimus即采用该技术路线。目前国内在C0-C2超高精度丝杠量产良率、钢材金相组织稳定性、工艺数据库积累层面仍与海外龙头存在差距，国