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（共131页PPT）第4章工业机器人传感系统(1).pptx

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    传感器在机器人控制中起到关键作用，正因为有了传感器，机

    器人才具备了类似人类的感知功能和反应能力。传感器技术、通信

    技术和计算机技术是现代信息技术的三大基础学科，被并称为“信

    息技术的三大支柱”。

    计算机通信系统传感器

    处理和识别信息传递信息自动检测控制系统

    即传感器，是负责信息交互的必要组成部分

    工业机器人的感觉系统、工业机器人传感器装置、工业机器人

    外部传感器装置和工业机器人传感器应用

    1、传感器

    传感器是一种能把特定的被测信号，按一定规律转换成

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