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沈阳机电一体化大赛笔试题目及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

1.在经典控制理论中，描述系统输入输出关系的一种数学模型是？

A.状态空间模型

B.传递函数

C.频率响应

D.根轨迹

2.已知某系统的传递函数为G(s)=(s+1)/(s^2+s+1)，其阶跃响应表现为？

A.无振荡单调收敛

B.有振荡单调收敛

C.无振荡等幅振荡

D.有振荡等幅振荡

3.控制系统中，比例控制器（P）的主要作用是？

A.提高系统的型别

B.减小系统的超调量

C.消除系统的稳态误差

D.加快系统的响应速度

4.积分控制器（I）的主要作用是？

A.提高系统的阻尼比

B.消除系统的稳态误差

C.改善系统的相位裕度

D.提高系统的开环增益

5.在根轨迹法中，系统的开环传递函数增益从0变化到无穷大时，根轨迹起始于？

A.开环零点

B.开环极点

C.闭环零点

D.闭环极点

6.系统的相频特性曲线穿越(-180°,-∞)线时，对应的频率称为？

A.幅值穿越频率

B.相位穿越频率

C.截