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计算机视觉技术在工业领域的应用概述

目录

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1工业领域计算机视觉技术的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2计算机视觉技术发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

计算机视觉技术在工业检测中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1质量检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2成品尺寸与形状检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3动态过程监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

计算机视觉在工业自动化生产中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1自动引导车辆导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2机器人视觉定位与抓取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2.1物体识别与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2.2抓取策略优化．．．．．．．．．．．．