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2025年中职第二学年（工业机器人技术应用）机器人协作编程试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：本卷共20题，每题2分。每题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在题后的括号内。

1.工业机器人协作编程中，用于定义机器人运动轨迹的指令是（）

A.MoveLB.MoveJC.MoveCD.以上都不对

2.在机器人协作编程中，要实现多机器人之间的同步动作，通常会用到（）

A.信号量B.定时器C.计数器D.变量

3.工业机器人在进行复杂协作任务时，其编程语言中的条件判断语句主要是（）

A.IfB.WhileC.ForD.Do

4.机器人协作编程中，为了让机器人准确地抓取和放置物体，需要精确控制的参数是（）

A.速度B.加速度C.位置D.以上都是

5.当多个工业机器人共同完成一个大型工件的加工任务时，需要协调它们的（）

A.运动顺序B.加工工艺C.时间分配D.以上全是

6.在机器人协作编程中，用于获取外部传感器信号的指令是（）

A.InputB.OutputC.SenseD.Detect

7.工业机器人协作编程中