QM70型多功能撬毛机器人的研制及应用.pptxVIP

content目录01研究背景与行业需求02总体设计与技术架构03关键技术创新点04试验验证与性能评估05现场应用与实施成效06发展展望与推广价值

研究背景与行业需求01

地下矿山爆破后浮石处理的安全隐患亟待系统性解决浮石安全隐患地下矿山爆破后残留的松动浮石易引发冒顶片帮事故，严重威胁作业人员安全，是安全生产的重大隐患。人工撬毛局限传统人工撬毛方式使工人暴露于高危环境，劳动强度大、效率低，且事故频发，难以持续保障安全。机械适应性差现有机械装备多适用于大型矿井，在中小型矿山因巷道低矮、空间受限时作业困难，机械化水平难以提升。智能发展需求随着智能化矿山建设推进，远程操控与自动化排险成为趋势，亟需高安全性与适应性的新技术手段。系统治理构建需建立集浮石识别、处理与预警于一体的系统性治理体系，实现风险全过程管控。机器人创新应用QM70型机器人专为‘机械化换人’设计，具备高效、安全、适应性强等特点，有效防控浮石风险。

传统人工撬毛作业效率低、风险高，难以满足现代化采矿要求01效率低下传统人工撬毛依赖体力作业，单次排险覆盖范围小，作业周期长。在复杂巷道中难以快速完成大面积浮石清理，严重影响后续工序衔接。02安全风险高作业人员需近距离接触不稳定顶板，易遭浮石砸伤甚至引发冒顶事故。据统计，国内多起地下矿山伤亡事故源于撬毛环节操作不当。03技能依赖强经验丰富的撬毛工需多年培养，判断浮石稳定性的能力难以