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机构·运动·设计

机械原理

年份

2026

课程导览

机械原理

01

机械原理导论

机器由机构组成，机构由构件与运动副构成

机器由机构组合而成

构件是运动的基本单元

机械原理

02

机构的结构分析

自由度决定机构运动的确定性

运动副约束相对运动

按接触形式分：低副面接触、高副点线接触；按运动性质分：转动、移动、螺旋副。低副承载好易制造，高副实现复杂运动但压强大。

机构运动简图抽取本质

画什么：忽略外形、尺寸与零件数目，只保留运动副位置和构件联接关系。

自由度决定运动是否确定

F=3n−2P_L−P_H，n为活动构件数，P_L为低副数，P_H为高副数。

机械原理

03

平面连杆机构

铰链四杆机构是平面连杆机构的基础

铰链四杆机构三类型

铰链四杆机构由机架、连架杆、连杆四杆经四个转动副联接，按两连架杆能否整周转动分为三类。

四杆机构由基本型演化

从铰链四杆机构演化出偏心轮、曲柄滑块、导杆与摇块机构。

急回特性与传动角影响性能

牛头刨床利用急回特性实现慢进快回，提高效率；设计时通常要求传动角不小于某一下限。

机械原理

04

凸轮机构

运动规律决定凸轮轮廓

凸轮按运动要求推动从动件

从动件运动规律决定轮廓

运动规律是凸轮设计的出发点，三类常用规律冲击特征各不相同

反转法绘制凸轮轮廓

反转法把运动要求一步步变成可加工的轮廓曲线

机械原理

05

齿轮机构

渐开线齿廓保证定传动