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自动驾驶感知系统算法综合考核试卷

一、单项选择题（共30题，每题1分）

1.自动驾驶感知系统中，主要用于识别和跟踪车辆、行人、交通标志等物体的传感器是？

A.激光雷达

B.摄像头

C.轮胎压力监测系统

D.发动机温度传感器

2.在自动驾驶感知系统中，以下哪种算法常用于目标检测？

A.K-近邻

B.决策树

C.YOLO

D.神经网络

3.自动驾驶感知系统中，以下哪种传感器主要用于测量车辆周围环境的距离？

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.GPS

D.温度传感器

4.在自动驾驶感知系统中，以下哪种技术用于将不同传感器的数据融合在一起？

A.数据挖掘

B.传感器融合

C.数据可视化

D.机器学习

5.