烟台大学《计算机控制系统》2022-2023学年第一学期期末试卷.docVIP

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烟台大学

《计算机控制系统》2022-2023学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在计算机控制的医疗设备中，如输液泵、呼吸机等，需要保证控制的精度和安全性。当设备出现故障或异常情况时，以下哪种报警和保护机制能够及时有效地保障患者的生命安全？（）

A.声光报警

B.自动停机

C.紧急呼叫

D.以上都是

2、计算机控制技术在工业机器人领域发挥着重要作用。机器人的运动轨迹规划、关节控制、力控制等都依赖于计算机控制。例如，在汽车生产线上的焊接机器人需要精确控制焊接位置和力度。以下关于计算机控制在工业机器人中的应用，不准确的是：（）

A.可以采用离线编程的方式，提前规划机器人的运动轨迹

B.机器人的控制系统需要具备高速计算和实