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风电场无人机巡检技术方案.docx

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    风电场无人机巡检技术方案

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、项目概述 3

    二、建设目标 5

    三、巡检范围 8

    四、巡检对象与内容 10

    五、总体技术路线 12

    六、系统总体架构 15

    七、无人机平台选型 20

    八、载荷设备配置 23

    九、飞行控制系统 26

    十、通信与数据链路 28

    十一、巡检航线规划 31

    十二、任务组织与调度 34

    十三、风机叶片巡检方案 37

    十四、塔筒与机舱巡检方案 40

    十五、升压站巡检方案 44

    十六、集电线路巡检方案 47

    十七、数据采集与标注 53

    十八、图像处理与智能

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