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机械设计基础(3.2.2)--平面连杆机构（2）.pptVIP

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  • 2026-11-14 发布于浙江
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机械设计基础(3.2.2)--平面连杆机构（2）.ppt

    自用盘编号JJ321001国防科学技术大学机电工程与自动化学院二○一四年八月机械设计基础第二章平面连杆机构第2章平面连杆机构§2-1铰链四杆机构的基本型式和特性§2-2铰链四杆机构有整转副的条件§2-3铰链四杆机构的演化§2-4平面四杆机构的设计ABCDB1C1AD1.急回运动在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位。当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C1D位置摆到C2D。所花时间为t1,平均速度为V1,那么有：曲柄摇杆机构3D此两处曲柄之间的夹角θ称为极位夹角。θ

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