原创力文档合肥工业大学2023年机械工程学院博士研究
生考试试题
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
某简支梁受均布载荷作用载荷大小为q梁长为L弹性模量为E惯性矩为I求梁中点的挠度表达式解析建立梁的力学模型假设梁的长度为L均布载荷为q根据梁的力学公式梁中点的挠度表达式为其中E为弹性模量I为惯性矩某机器人手臂由三个关节组成关节角度分别为各关节
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