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2025年大学车辆工程（智能驾驶系统调试）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

答题要求：本卷共6小题，每小题5分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1.智能驾驶系统中，用于环境感知的关键传感器是（）

A.摄像头B.激光雷达C.毫米波雷达D.以上都是

2.以下哪种算法不属于智能驾驶路径规划常用算法（）

A.A算法B.Dijkstra算法C.PID控制算法D.遗传算法

3.智能驾驶系统中，负责决策车辆行驶动作的模块是（）

A.感知模块B.决策模块C.执行模块D.通信模块

4.激光雷达的工作原理是基于（）

A.光的反射B.光的折射C.光的干涉D.光的衍射

5.智能驾驶系统在复杂路况下，应对突然出现的行人，首先要进行的是（）

A.紧急制动B.减速慢行C.准确识别D.发出警报

6.关于智能驾驶系统的OTA升级，以下说法错误的是（）

A.可以修复系统漏洞B.能增加新功能C.升级过程不影响驾驶D.需专业人员操作

第II卷（非选择题共70分）

二、填空题（每题5分，共20分）

答题要求：请在每题的横线上填写正确答案。

1.