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2026具身智能机器人传感器产业发展与技术合规报告

一、具身智能机器人产业概述与演进脉络

1.1具身智能的核心定义与系统闭环

具身智能（EmbodiedArtificialIntelligence，简称EAI）是指一种基于物理身体进行感知和行动的智能系

统，智能体通过与现实物理环境的持续交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而在“感知、

交互与行动”的过程中形成智能闭环，产生高度的智能行为与环境适应性。

具身智能体系由“具身”“交互”“智能”三大核心要素共同构成：

具身：通过协作机械臂、四足机器人、轮臂复合式机器人或人形机器人等物理本体与环境交互，实现

“知行合一”的综合智能。

交互：依托传感器系统以“第一人称视角”与现实物理世界开展动态交互及自适应学习。

智能：智能行为不仅取决于内部算力与信息处理能力，更深度依托物理本体带来的感知与行动能力，进

而实现对非确定性环境的动态建模与策略优化。

在运行机制上，具身智能构建了完整的“感知—规划—执行”闭环。环境信息通过多模态传感器输入至感

知层，形成结构化的环境信息与表征；规划层结合外部任务目标与具身大模型进行推理，生成动作序列与

控制策略；执行层将动作指令作用于物理世界并开展物理交互，同时将实时反馈回传至感知层与规划层，

完成动态闭环调控。

1.2具