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自动驾驶车辆多目标跟踪航迹关联算法场景测试技能等级考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.自动驾驶车辆多目标跟踪中，航迹关联的主要目的是什么？

A.增加目标数量

B.减少计算量

C.提高目标识别准确率

D.确定目标之间的运动关系

2.在多目标跟踪中，哪种算法通常用于航迹初始化？

A.Kalman滤波

B.匈牙利算法

C.均值漂移算法

D.粒子滤波

3.航迹关联中的“最近邻”方法主要基于什么进行匹配？

A.目标颜色

B.目标尺寸

C.目标位置

D.目标速度

4.在多目标跟踪中，哪种方法适用于动态场景？

A.均值漂移算法

B.卡尔曼滤波

C.多假设跟踪（MHT）

D.匈牙利算法

5.航