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《现代控制理论》课程教学大纲

课程编码：AL040180

课程性质：自动化（专业核心课）、电气程及其自动化（任意选修课）

适用专业：自动化、电气程及其自动化

学时学分：32学时2学分

所需先修课：自动控制原理、线性代数、复变函数与积分变换

编写单位：机电程学院

一、课程说明

1.课程简介

本课程是电气程及其自动化类专业的专业任选课，是自动化专业的专业核

心课程，是现代控制系统的基础。本课程主要学习复杂控制系统的状态空间描述，

建立状态空间方程，根据空间方程去判断控制系统的稳定性和能控、能观性，结

合李雅普诺夫稳定判据进行稳定分析。该课程的先修课是自动控制原理、线性代

数、复变函数与积分变换等，这些课程的学习，为本课程奠定数学基础，通过本

课程的学习也为后续的最优控制、自适应控制奠定基础。它将使学生们系统地学

习并掌握现代控制理论的分析和设计方法，为后续专业课程的学习打下良好的基

础。

2.教学目标要求

熟练掌握现代控制基本理论，能运用所学知识进行系统建模、性能分析和