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面向6G的太赫兹通信波束跟踪系统设计与移动性管理优化

摘要

随着第六代移动通信技术（6G）研发的深入推进，太赫兹频段因其丰富的频谱资源成为实现Tbps级传输速率的关键技术方向。然而，太赫兹通信面临极高的路径损耗与严重的穿透损耗，必须依赖高增益的定向波束进行传输，这给移动场景下的波束跟踪与切换带来了严峻挑战。本课题旨在设计一套面向6G的太赫兹通信波束跟踪系统，并优化移动场景下的波束管理策略，以解决高频段通信中因终端移动导致的链路易中断、切换时延长等问题。

本文首先分析了太赫兹信道的传播特性与移动性管理的核心痛点，确立了系统设计的功能指标与非功能指标。在总体设计阶段，构建了包含物理层、链路层与管理层的分层系统架构，设计了基于位置辅助的波束跟踪模块与多层级切换决策模块。详细设计阶段重点攻克了基于卡尔曼滤波的波束预测算法与基于迟滞电平的切换判决逻辑，并定义了模块间的标准接口。系统实现阶段采用MATLAB与Python混合编程模式，完成了波束扫描、跟踪及切换核心算法的编码与调试。

测试结果表明，本系统在终端移动速度为30km/h的场景下，波束跟踪精度误差控制在2°以内，切换成功率提升至98.5%，平均中断时延降低至5ms以下。相较于传统波束管理方案，本设计有效降低了波束对齐开销，提升了移动场景下的通信链路稳定性。本课题的研究成果不仅验证了位置辅助与预测算法在太赫兹波束管理中