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2025级现代控制理论试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.线性定常系统的状态方程为?=Ax，其状态转移矩阵Φ(t)的性质是（）

A.Φ(t)Φ(τ)=Φ(t+τ)对所有t,τ成立

B.Φ(0)=I（单位矩阵）

C.Φ?1(t)=Φ(-t)

D.Φ(t)的行列式恒为1

2.关于系统的能观性，下列说法正确的是（）

A.能观性反映系统内部状态可由输出估计的程度

B.能观性与输入信号无关

C.能观性矩阵的秩等于系统阶数时系统能观

D.能观性仅适用于单输入系统

3.给定状态空间表达式?=Ax+Bu,y=Cx，其中A为n×n矩阵，系统状态完全能控的充要条件是（）

A.矩阵[A,B]的秩为n

B.矩阵[A?,C?]的秩为n

C.能控性矩阵Q_c=[BABA2B...A??1B]的秩为n

D.特征多项式det(sI-A)的根均具有负实部

4.李雅普诺夫意义下的稳定性中，若V(x)正定且V?(x)负定，则系统平衡点x=0是（）

A.稳定的

B.渐近稳定的

C.不稳定的

D.局部稳定的

5.状态反馈设计中的极点配置是指（）

A.通过反馈矩阵K改变系统输入

B.通过反馈矩阵K将闭环系统极点配置到指定位置

C.通过输出反馈改变系统稳定性

D