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工业机器人工作站调试技术培训内容.docx

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    工业机器人工作站调试技术培训内容

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、工业机器人工作站概述 4

    二、工作站组成与功能 6

    三、机器人本体结构认知 10

    四、机器人坐标系与运动方式 13

    五、机器人控制系统组成 16

    六、示教器功能与操作 19

    七、工作站电气系统识读 23

    八、工作站气动系统识读 27

    九、工作站外围设备认知 30

    十、工作站安全防护配置 32

    十一、机器人安装与固定 34

    十二、工作站布局与定位 38

    十三、机器人零点校准 40

    十四、工具坐标系设定 44

    十五、工件坐标系设定 48

    十六、

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